公式ページのWikiにありました ConvertPropelSchemaToDoctrineSchema - symfony - Trac試してないけどxml形式のschemaにしか対応していないみたいです。

http://andreiabohner.files.wordpress.com/2008/01/sfmodelcriteriacriterionrsrefcard_enus.pdf symfony cheat-sheet: Criteria/Criterion/RS « /webdevで公開されてます。 クラスメソッドが一覧になってるので手元に置いておくと便利かも。